रोबोट:- वह मशीन जी प्रोग्रण करने योग्य हो एवं मनुष्यो उसके जटिल कार्यों में सहायता करें एवं उन्हें नमन करें। – यह आवश्यक नहीं है की वह मनुष्य की भाँति रिखे । रोबोलिस :- मेरिंग की वह शाखा जिसमें रोबोट की संरचना, संकल्पना, निर्माण एवं स्वचालन /संचालन से संबंधित कार्य किए जाते है। रोबोट शब्द का सर्वप्रथम प्रयोग “आइजक असिमोन” द्वारा किया गया । – 1940 के दशक में । रोबोट शब्द रोनोरा से लिया गया है जिसका अर्थ होता है:- बेगार / मजदूर/ दास / गुलाम | – असिमोव ने रोबीट के व्यवहार को निर्देशित करने के लिए तीन नियम दिए : उससे मानव को हानि न पहुँचे । रोबोट क्या है पूरा पढ़े
1. उससे मानव को हानि न पहुंचे
2.वह पहले नियम का पालन करते हुए कार्य करें।
3. उपरोक्त नियमों का उल्लंघन किए बिना रोबोट को स्वयं की रक्षा करनी चाहिए।
रोबोट के प्रकार
→ उद्देश्य के आधार पर रोबोट के प्रकार :
1. औद्योगिक रोबोट
2. घरेलू रोबोट
3. सैन्य रोबोट
4. कृषि रोबोट अनुसंधान रोबोट
5. मेडिकल रोबोट
संरचना के आधार पर रोबोट के प्रकार
1. मानव सदृरा
2. यांत्रिकस्वचाला
आधार पर सेट के प्रकार:
(i) अर्द्ध स्वचालित
→ बाद के आधार पर सेब्रोन के प्रकार श्री स्वायत्त
(ii) आंशिक रूप से नियंत्रित
→ आकार के आधार पर रोबोट के प्रकार : Killy नैनो माइक्रो= रोबोट गतिशील / चलायमान एवं स्थिर भी हो सकते हैं।रोबोट क्या है पूरा पढ़े
→ प्रोग्रामिंग के आधार पर रोबोट के तीन भाग होते हैं:
1. सरल स्वर = वो स्वचालित मशीन जो मानव अमला का विस्तार करती है।
Exp :- वाशिंग मशीन
2. मध्य स्तर : ति स्वचालित मशीन जो प्रोखण्ड होने हे पान्तुउन्हें पुन, प्रोग्राण्ड (Reprograred) ना किया जा जैसे स्वचालित वाशिंग मशीन 3. जटिल स्तर : इन्हें रीप्रोग्राम्ड किया जा सकता है।
जैसे- मोबाइल, लैपटोप, कम्प्यूटर ।
रोबोट के मुख्य घटक में
1. मेन्युप्यूलेटर :- जोड़ो एवं भुजाओं से बना भस्थितंत्र । -यह रोटेटरी या स्लाइडिंग जाते करने में सक्षम
होता है।
2. एक्युएटर : प्रदान करता है। ये सामान्यतः विद्युत/वायवीय, थाह हाइड्रोलिक ऊर्जा पर आधारित होती है।
3. कन्ट्रोलर रोबोटको निर्देश देना । (कब ? कहाँ? कैसे?)
4. पॉवर:- रोबोट को ऊर्जा प्रदान करता है
सेंसर:- टच / स्पर्श, दबाव, स्थिति, दृष्टि (कैमरा), वेग |
5. यूजर इन्टरफेस
– यूजर एवं रोबोट के मध्य अंतररिया में
वाला उपकरण (डिस्प्ले / की बोर्ड)
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